大悲咒，《千手千眼大悲观世音菩萨广大无碍大悲心陀罗尼》的简称，为无量劫前，观世音修行时，在千光静住王如来前听闻此陀罗尼，顷刻生出千手千眼，具足无量神通、功德，能普遍利益一切苦难众生。大悲咒为一切诸佛菩萨大悲心的体现，持诵能遣除障难，增长福慧吉祥等。在唐代，与《佛顶尊胜陀罗尼》、《宝箧印陀罗尼》并称三大陀罗尼。陀罗尼意为“总持”，“总一切法，持无量义”。