起心动念，心在于道。即不随其俗世烦恼所转。

心在道，就能利益自身和利益众人之妙。道是途径法门。我们依着无上妙觉三种方法，圆摄众生回归大自在，一名奢摩他，二名三摩钵提、三名禅那。

一、奢摩他译成中文是止的意思，那是大止观寂静境界。用观想方法使心归专一，止息念头得寂静，无事不定，无时不定，无处不定，此是大乘止观的奢摩他。心有定力，即能自己脱离烦恼，也能帮助众生离开烦恼。

诸菩萨了悟清净、圆通、觉悟，以清净觉悟的心，取静为行，入于静心，由于澄清各种念头，明白烦恼是由于六根眼、耳、鼻、舌、身、意，对六尘色、声、香、味、触、法所缘，产生了见、闻、嗅、味、触、知六识的分别心作用。正是分别识心去计度一切事，而产生种种烦恼。如果能使心入于静滤，智慧自得产生，身心被外界所影响的烦恼从此永灭，便能内发寂静轻安。由于寂静的原故，诸如来心好象镜子一样于中显现，受大法乐。这就是奢摩他。

二、三摩钵提是犹三昧。三昧是正定正受的意思。诸菩萨了悟清净、圆通、觉悟，以清净觉悟的心，明白心性和六根眼、耳、鼻、舌、身、意被六尘色、声、香、味、触、法所染污，都是幻化。即起诸幻以除幻者，变化诸幻而开导幻众，由于明白一切幻化的原故，便能内心发生大慈悲轻安。既然世间一切幻化，我们种种贪欲烦恼皆也是幻化，心应放下。

当知道世间都是幻化，一切菩萨从此起行，渐次增进，彼观幻者非同幻故，非同幻观，都是幻化的原因，所以永远离开幻化假相的幻相，是诸菩萨所要圆满妙行，如同肥土生苗一种，这就是三摩钵提。

三、禅那也称静虑，心处极专注的境界。诸菩萨了悟清净、圆通、觉悟，以清净的智慧觉悟心性，不取幻化，也不取清净的相，了知身心之相存在都是挂碍。无知觉明，不依着诸多挂碍，永远超过挂碍和无挂碍的境界，世界以及身心皆受用。

一切相都在尘域，好比乐器打击出来洪亮之音，声在外面，烦恼、涅槃不相留碍，便能内心发出寂灭轻安。妙觉随顺寂灭的境界，自己他人身心所不能及，了悟众生相寿命相都是浮想虚妄，这就是禅那。

这是破除烦恼三大法门，诸如来圆觉之妙。大众于一法门适合己身修之，能了生死之苦，得清净乐。