念大悲咒是什么任何时间限制的，我们可以根据自己的时间去修行大悲咒，如果我们每天在工作，可以抽出空闲时间来安排自己的修行，要是在晚上有时间的话，我们尽量不要影响到别人的休息，这样对我们也没有很好的帮助。

大悲咒出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，是观世音菩萨的大慈悲心，无上菩提心，以及济世渡人，修道成佛的重要口诀。其中一字一句都包含着正等正觉的真实工夫，没有一丝一毫的虚伪。因此在念大悲咒时须心志诚挚。当你不能选择空间时，有至诚之心随时可念。

除了场合不同：如厕、裸形等不可出声念诵外，时间上只要不影响别人，大声念、小声念、默念都没有禁忌。念大悲咒等等，都是为了降服自心烦恼和业障，早一天进行，早一天收益，早一分钟就有早一分钟的好处，不要懈怠。

不管大悲咒在什么时候念好，只要我们有空闲时间，能够用心的去念这是最好的，坚持去念大悲咒还能够帮助到让我们了解到其中的内容，使我们的修行更进一步，对我们的修行也是有非常大的帮助，而且还能够体会到诵大悲咒功德利益，使我们获得更多的。以上都是个人理解，如果有什么不对的地方，还希望大家能够谅解。